超人ロックガイアの牙

インフィニット計画により人類が宇宙へ進出して幾星霜。地球は、宇宙のはるか辺境の星となっていた。惑星ビルギッドの特殊部隊に所属する軍人ナーブは、わずかに残った人々が暮らす地球にたどり着く。一方、ロックは違法感覚キューブを作るエスパー、ドリームウィーバーの捜査に協力することになる。超人ロック誕生五十周年を記念し、人類すべての故郷である地球を舞台に新たな伝説が始まる。